Робототехника WorldSkills: концепция и типовые решения

Instructor

Алексей Корнилов

Координатор проекта SmartThings.Center

Национальный эксперт WorldSkills, советник Программы "Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России", член рабочей группы по актуализации действующих или разработке новых ФГОС СПО

Reviews (1)

Денис Хашев

Overview

Мобильная робототехника по стандартам WorldSkills: концепция и типовые решения

 

В конце 2014-го года описание компетенции Мобильная робототехника WorldSkills International было приведено в соответствие в потребностями отрасли, что стало отражением огромных изменений, происходивших в робототехнике в последние годы, где смена технологий привела к иному пониманию сути самой профессии.
 
Новый подход к оценке компетенции специалистов по робототехнике, в большей степени, по мнению экспертов, отражающий потребности отрасли, был опробован на Чемпионате мира 2015-го года в Сан-Паоло. 
 
По результатам последующего аудита этот опыт признан успешным, и данный формат спецификации стандартов WorldSkills в компетенции Мобильная робототехника 2015-го года утвержден для Чемпионата мира 2017 года и Чемпионата Европы EuroSkills-2016.
 
Если раньше в ходе соревнований следовало продемонстрировать навыки программирования типовой робототехнической платформы, то сейчас задание состоит в том, чтобы изучив проблему клиента, предложить стратегию ее решения через создание автономной мобильной робототехнической системы и создать полнофункциональный прототип такой системы из стандартного набора комплектующих.

В стандартный набор комплектующих чемпионатов международного уровня входят  механические компоненты для создания ходовой части и манипуляционной системы робота, датчики, электродвигатели и пр., а также система управления на базе компьютера myRIO с программным обеспечением LabVIEW.

Важно, что избранная стратегия решения задачи непосредственно определяет взаимосвязь конструкции робота и алгоритмов его поведения и, в совю очередь, определяется ими. Так, «логика» работы робота будет разной, в зависимости от того, использует ли он для ориентации техническое зрение, либо, к примеру, одометрию; конструкция манипуляционной системы складского, к примеру, робота будет разной, в зависимости от того, будет ли он держать палету, на которую собирает заказ, сам, либо если она будет находится на вспомогательном столе, и так далее.

Выполнение заданий по Мобильной робототехнике WorldSkills основано на типовых решениях, как алгоритмических (программных), так и конструктивных, и от участников не требуется в процессе решения задания выполнять поисковые работы, либо изобретать что-то.

Суть компетенции специалиста по Мобильной робототехнике WorldSkills состоит в том, чтобы проанализировав задачу клиента и имеющиеся ресурсы, предложить такую комбинацию типовых конструктивных и программных решений, основанных на имеющихся ресурсах, которая была бы наиболее эффективной по заданным в условиях задачи критериям.

Данный курс охватывает следующие темы:

  • концепция компетенции Мобильная робототехника WorldSkills, 
  • требования, предъявляемые к подготовке специалистов данного профиля и критерий ее оценки;
  • типовые задачи промышленной робототехники (манипулирование объектом);
  • типовые задачи мобильной робототехники (ориентация, навигация);
  • состав типового комплект оборудования, его особенности и возможности;
  • базовые конструктивные решения на основе типового комплекта (ходовая часть, рабочие органы, приводы, система управления);
  • базовые алгоритмы ориентации и навигации;
  • базовые алгоритмы системы манипулирования объектом;
  • типовые программные решения в LabVIEW (работа с датчиками и приводами);
  • тестовый проект управления ходовой частью в LabVIEW;
  • тестовый проект системы манипулирования объектом в LabVIEW;
  • тестовый проект простого складского робота;
  • тестовый проект программного обеспечения простого складского робота в LabVIEW;
  • разбор заданий сезона 2015-2016 соревнований по Мобильной робототехнике WorldSkills;
  • пример решения задания сезона 2015-2016

ВНИМАНИЕ:
в данный момент курс содержит рабочие материалы к тренингам сборной по робототехнике WorldSkills

Course content


Request invitation

Content of this course is available by invitation only. You can not access this course if you don't have an invitation from the course instructor.

Get Started

Interested? Start your first course right now.

There is more to learn