Основы робототехники

Instructor

Vitaliy Kochetov

Instructor

Reviews

Course reviews will be shown here

Overview

Цели освоения учебной дисциплины

Использование механизмов прецизионной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами с целью проектирования и производства качественно новых модулей, машин, систем и робототехнических комплексов  ведёт к синергетическому характеру интеграции составляющих элементов объектов. Синергия - это совместное действие, направленное на достижение единой цели. При этом важно, что составляющие части непросто дополняют друг друга, а объединяются таким образом, что образованные системы обладают качественно новыми свойствами. В робототехнике все энергетические и информационные потоки направлены на достижение единой цели в реализации заданного управляемого движения. Эта особенность робототехники позволяется сформировать компетенции в различных областях науки: механике, информатике.

Целью изучения дисциплины является подготовка к созданию новых перспективных мехатронных модулей и систем управления роботизированными комплексами, разработке их аппаратно-программного обеспечения. Знания и умения, полученные в курсе, необходимы для построения и проектирования робототехнических и мехатронных систем. 

Задачами изучения дисциплины являются:

  • изучение основ проектирования роботов и мехатронных модулей;
  • формирование навыков по применению методов автоматического управления, создания программного обеспечения, обработки испытаний мехатронных модулей, роботов и робототехнических систем;
  • ознакомление студентов с современным состоянием развития роботов и мехатронных модулей.

Место учебной дисциплины в структуре ООП ВПО

Дисциплина «Основы робототехники» входит в вариативную часть профессионального цикла (Б.3) ООП бакалавриата и изучается в 8 семестре четвертого курса.

Дисциплина «Основы робототехники» имеет предшествующие междисциплинарные связи со следующими дисциплинами:

математического и естественнонаучного цикла (Б. 2)

‑ информатика;

профессионального цикла(Б. 3):

‑ практическое (производственное) обучение;

‑ аппаратные средства вычислительной техники;

Дисциплина «Основы робототехники» имеет последующие междисциплинарные связи со следующими дисциплинами:

математического и естественнонаучного цикла (Б. 2)

‑ основы Web-программирования;

‑ мультимедиа;

профессионального цикла(Б. 3):

‑ языки и системы программирования;

‑ объектно-ориентированное программирование;

‑ геоинформационные технологии;

‑ методика обучения информационным технологиям;

‑ педагогические программные средства;

‑ методы и средства визуализации учебной информации.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Изучение курса должно способствовать формированию у студента следующих компетенций:

ПК-31. Способен использовать передовые отраслевые технологии в процессе обучения рабочей профессии (специальности) (ПК-31);

СК-1. Готов использовать математический аппарат, методологию программирования и современные компьютерные технологии для решения практических задач получения, хранения, обработки и передачи информации.

Course content

  • Лекция 1.1. История развития робототехники

  • Лекция 1.2. Применение роботов

  • Лекция 1.3. Проектирование роботов

  • Лекция 1.4 Экстремальная робототехника

  • Лекция 2.1. Устройство роботов

  • Лекция 2.2. Приводы роботов

  • Лекция 2.3. Математическое описание роботов

  • Лекция 2.4. Кинематический анализ манипуляторов

  • Лекция 2.5. Динамика манипуляторов

  • Лекция 3.1. Основы визуального языка программирования

  • Лекция 3.2. Разработка блоков

  • Лекция 3.3. Управление движением робота

  • Лекция 3.4. Обработка сенсорной информации

Interested? Enroll to this course right now.

There is more to learn